倍加福編碼器的分辨率該如何選擇

隨著自動化設(shè)備的普及，編碼器在機械生產(chǎn)中起到了很大的作用，廣泛應(yīng)用于電子設(shè)備，機械、煙草機械、印刷機械、包裝機械、紡織機械、食品機械、汽車配件生產(chǎn)流水線、精密噴繪、焊接、精密位置控制現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域，在選購旋轉(zhuǎn)編碼時，我們通常要考慮到旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率，對于倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率該如何選擇是讓有些朋友頭痛的問題，今天小編總結(jié)三種方法計算編碼器分辨率的，希望可以幫到大家

分辨率是指編碼器每個計數(shù)單位之間產(chǎn)生的距離，它是編碼器可以測量到的最小的距離，對應(yīng)的參數(shù)有：每轉(zhuǎn)刻線數(shù)（line）、每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（PPR）、最小步距（Step）、位（Bit）等

分辨率怎么計算

編碼器光電碼盤的一周刻線，增量式碼盤刻線能夠 10 線、100 線、2500 線的刻線 ，只要你碼盤能刻得下，編碼器能夠分辨的角度 ，對于一般計算 ，以360 度/刻線 數(shù)計算。

分辨率選擇分為三種方法

第一種：單圈脈沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制

這樣可以減少縮放比例，如12m測量范圍，測量顯示僅需1m/步（低分辨率），則可選擇12ppr，如果需要顯示0.01m/步（高分辨率）應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度，則需要進行比例換算，降0.02m/步換算為0.01m/步。

第二種：將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機驅(qū)動增量編碼器的最大轉(zhuǎn)速綜合考慮，計算工作頻率，確保其不會引起在最大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率

第三種：注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能

按以上事例，0.01m/步的測量精度，選擇600ppr并進行2倍頻或者300ppr進行4倍頻，可達到同樣的效果。

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