| 品牌 | ATOS/意大利阿托斯 | 型號 | AGMZO-A-10/350 |
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常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設(shè)計，能使其產(chǎn)生的機(jī)械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例，再連續(xù)地控制液壓閥閥芯的位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力、方向和流量。比例電磁鐵由線圈、銜鐵、推桿等組成，當(dāng)有信號輸入線圈時，線圈內(nèi)磁場對銜鐵產(chǎn)生作用力，銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例、連續(xù)地運(yùn)動，再通過固連在一起的銷釘帶動推桿運(yùn)動，從而控制滑閥閥芯的運(yùn)動。應(yīng)用*泛的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。
輸入電信號通過比例放大器放大后（通常為24V直流，800mA或更大的額定電流）比例電磁鐵將其轉(zhuǎn)換為力或位移，以產(chǎn)生驅(qū)動先導(dǎo)級閥運(yùn)動的位移或轉(zhuǎn)角。
比例電磁鐵結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、輸出推力和位移大、對油質(zhì)要求不高、維護(hù)方便。對比例電磁鐵的主要技術(shù)要求有：①水平的位移－力特性，即在比例電磁鐵有效工作行程內(nèi)，當(dāng)線圈電流一定時，其輸出力保持恒定，與位移無關(guān)。②穩(wěn)態(tài)電流－力特性，具有良好的線性度，較小的死區(qū)及滯回。③動態(tài)特性階躍響應(yīng)快，頻響高。
比例電磁鐵有單向和雙向兩種，單向比例電磁鐵較常用。
2 單向比例電磁鐵
典型的耐高壓單向比例電磁鐵結(jié)構(gòu)原理圖如圖1所示，它主要由推桿1、銜鐵7、導(dǎo)向套10、殼體11、軛鐵13等部分組成。導(dǎo)向套10前后兩段為導(dǎo)磁材料（工業(yè)純鐵），導(dǎo)向套前段有特殊設(shè)計的錐形盆口。兩段之間用非導(dǎo)磁材料（隔磁環(huán)9）焊接成整體。筒狀結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向套具有足夠的耐壓強(qiáng)度，可承受35MPa的液壓力。殼體11與導(dǎo)向套10之間配置同心螺線管式控制線圈3。銜鐵7前端所裝的推桿1用以輸出力或位移，后端所裝的調(diào)節(jié)螺釘5和彈簧6組成調(diào)零機(jī)構(gòu)。銜鐵支撐在軸承上，以減小粘滯摩擦力。比例電磁鐵通常為濕式直流控制（內(nèi)腔要充入液壓油），使其成為銜鐵移動的一個阻尼器，以保證比例組件具有足夠的動態(tài)穩(wěn)定性。
工作時，線圈通電后形成的磁路經(jīng)殼體、導(dǎo)向套、銜鐵后分為兩路，一路由導(dǎo)向套前端到軛鐵而產(chǎn)生斜面吸力，另一路直接由銜鐵斷面到軛鐵而產(chǎn)生表面吸力，二者的合成力即為比例電磁鐵的輸出力（見圖2）。由圖可以看到，比例電磁鐵在整個行程區(qū)內(nèi)，可以分為吸合區(qū)I、有效行程區(qū)II和空行程區(qū)III三個區(qū)段：在吸合區(qū)I，工作氣隙接近于零，輸出力急劇上升，由于這一區(qū)段不能正常工作，因此結(jié)構(gòu)上用加不導(dǎo)磁的限位片（圖1中的12）的方法將其排除，使銜鐵不能移動到該區(qū)段內(nèi)；在空行程區(qū)III工作氣隙較大，電磁鐵輸出力明顯下降，這一區(qū)段雖然也不能正常工作，但有時是需要的，例如用于直接控制式比例方向閥的兩個比例電磁鐵中，當(dāng)通電的比例電磁鐵工作在工作行程區(qū)時，另一端不通電的比例電磁鐵則處于空行程區(qū)III；在有效行程區(qū)（工作行程區(qū)）II，比例電磁鐵具有基本水平的位移動特性，工作區(qū)的長度與電磁鐵的類型等有關(guān)。
比例電磁鐵具有與位移無關(guān)的水平的位移－力特性，一定的控制電流對應(yīng)一定的輸出力，即輸出力與輸入電流成比例（見圖3），改變電流即可成比例改變輸出力。
由圖3可看到，當(dāng)電磁鐵輸入電流往復(fù)變化時，相同電流對應(yīng)的吸力不同，一般將相同電流對應(yīng)的往復(fù)輸入電流差的最大值與額定電流的百分比稱為滯環(huán)。引起滯環(huán)的主要原因有電磁鐵中軟磁材料的磁化特性及摩擦力等因素。為了提高比例閥等比例組件的穩(wěn)態(tài)性能，比例電磁鐵的滯環(huán)越小越好，還希望比例電磁鐵的零位死區(qū)（比例電磁鐵輸出力為零時的最大輸入電流I。與額定電流的百分比）小且線性度（直線性）好。
阿托斯比例閥常用型號：
阿托斯比例閥 AGMZO-A-10/350
阿托斯比例閥 RZMO-REB-P-NP-030/350/I
阿托斯比例閥 RZM0-P1-010/210
阿托斯比例閥 AGMZO-A-10/315
阿托斯比例閥 AGMZO-REB-P-NP-32/315/I
阿托斯比例閥 AGMZO-A-10/100+E-MI-AC-01F
阿托斯比例閥 RZGO-REB-P-NP-033/210
阿托斯比例閥 RZMO-P1-010/100 20配線圈6-MZOA-202000/3.2姆
阿托斯比例閥 DPZA/M-T-1-51-S5/M/E/PE
阿托斯比例閥 RZGO-REB-P-NP-033/100/1 10帶放大器
阿托斯比例閥 DPZO-A-471-S5/D
阿托斯比例閥 AGMZO-AEB-NP-10-315
阿托斯比例閥 AGMZO-A-10/210+E-MI-AC-01F 21/2
阿托斯比例閥 DPZE-A-471-L5/DG
阿托斯比例閥 DPZE-A-473-L5/DG
阿托斯比例閥 RZMO-AEB-NP-010/350/I
阿托斯比例閥 AGMZO-REB-P-NP-20/315/I
阿托斯比例閥 RZGO-REB-P-NP-010/210/I
阿托斯比例閥 AGMZO-AEB-NP-10/350/I/BT
阿托斯比例閥 AGMZO-AEB-NP-10/350/I/BT
阿托斯比例閥 AGMZO-AEB-NP-10-315
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